楼梯是空间之间垂直的交通枢纽，是住宅中垂直方向上相联系的重要手段。
楼梯在住宅中能很严格地将公共空间和私密性空间隔离开来。楼梯的位置明显但不宜突出，在多数商品住宅中楼梯的位置往往沿墙设置和拐角设置以免浪费空间，但在有些高标准的豪华住宅中楼梯的在、设置就不再那么拘谨，往往位置显赫以充分表现楼梯的美丽，这时楼梯也成为一种表现住宅气势的有效手段，成为住宅空间中最重要的构图因素。
（1）楼梯的形态
楼梯按材质分有木楼梯、混凝土楼梯、金属楼梯、砖砌楼梯等。由于材料不同，各种楼梯的施工方法和性能也不同。
木楼梯制作方便，款式多样，但是耐久性稍差，走动时容易发出声响。通常用于行走不多或制作简便的场合；混凝土楼梯具有坚固耐用，安全性好的特点，走动不会有响声，缺点是浇筑工序复杂，湿作业多，工期长；金属楼梯结构轻便，造型美观，施工方便，只是维护保养麻烦；砖砌楼梯具有经济耐用的特点，但造型刻板，没能有效地利用空间。
楼梯按形式分为单路式、拐角式、回径式和旋转式几种。
单路式：这种楼梯气势大，方向感强，应用于标准较高的户型之中，楼层的联系感较强。
拐角式：这种楼梯沿墙布置较多，优点是节约空间，有一定的引导性，楼梯的侧向常常可以利用形成储藏空间。
回径式：也叫两跑梯，这种梯应用广泛、普及，它节约空间，和其他空间的关系易于衔接。比较隐蔽，易于强化楼上空间的私密性。
旋转梯：造型生动，富于变化，节约空间，它常常成为空间中的景观构图。它的材料可以是混凝土、钢材，甚至是有机玻璃的。现代的材料更宜于表现旋转梯的流动、轻盈的特点。
（2）楼梯的尺度
楼梯设计时，首先计算楼梯的级数及每级踏步的宽度、长度和高度。通常踏步的高度在150mm～180mm之间，宽度不小于250mm，长度不小于850mm。另外，还要留心楼梯梁的位置，避免上下楼时碰头。
（3）楼梯的装饰手段
楼梯是由踏步、栏杆和扶手组成。三部分用不同的材料，以不同的造型解决了不同的功能。
1）踏步
踏步用较坚硬耐磨的材料，合理的尺度搭配，巧妙的质感变化满足了使用者舒适、防滑以及使用年限等多方面要求。踏步解决了楼梯的主要使用功能，是楼梯的主题。踏步的形态单一，变化主要依据不同使用材料时的细部处理来体现其精巧，如板材之间的搭接。踏步的材料主要有石材、木材及地毯，三种材料在做法上都有自己独特的要求。另外当踏步材料和上、下层公共部分用材不同时，应当注意收口部位的处理，避免生硬和简陋之感。
2）栏杆
栏杆在楼梯中的作用是围护，因而栏杆在高度和密度上都有一定的要求，如高度通常在900mm以上，密度要保证3岁左右的儿童摔倒时不至掉到楼梯以外。同时在强度上栏杆也应能承担一定的冲力和拉力，要能承受成年人摔倒时的惯性和老年人、病人的拉力。所以楼梯栏杆的材料常用铸铁、木栏杆或较厚的（10mm以上）玻璃栏板来构成。楼梯的栏杆对楼梯的形式起着至关重要的装饰作用。
3）扶手
扶手位于楼梯的栏杆的上部，它和人手相接触，把人的上部躯干的力量传递到踏步上。对老人、儿童，它则是得里的帮手，对装饰来讲，它有如画龙点睛般的重要。在尺度上要符合人体工程学的要求，又要兼顾造型上的比例。在材质上要顺应人的触觉要求，要质地柔软、舒适，富于人情味。扶手断面的形式千变万化，根据不同的格调我们可以自由地选择简洁的、丰富的、古典的或现代的。但要特别注意转弯和收头处的处理，这些地方往往是楼梯最精彩和最富表现力的部分。它往往结合雕塑、灯柱等造型来共同产生生动变化的视觉效果。
